印度废钞结果 测·控领域专业互动媒体平台
推动测试测量,检测诊断,传感物联,遥测自控智能化发展
当前位置:印度废钞结果 > 技术中心 > 相关知识 >

广东十分快乐开奖结果:基于语音识别芯片LD3320的硬件和软件设计

印度废钞结果 www.rraix.cn 互联网 2018-05-29 15:39:31

该设计运用三星公司的S3C2440,结合ICRoute公司的高性能语音识别芯片LD3320,进行了语音识别系统的硬件和软件设计。在嵌入式Linux操作系统下,运用多进程机制完成了对语音识别芯片、超声波测距和云台的控制,并将语音识别技术应用于多角度超声波测距系统中。通过测试,系统可以通过识别语音指令控制测量方向,无需手动干预,最后将测量结果通过语音播放出来。

 

1.引言

语言是人类传播信息的重要手段,语音识别则是实现语音控制的关键技术。采用嵌入式语音识别技术使得设备具有功耗低、使用简便、灵活等优点,摆脱了复杂按键和按钮的困扰,在服务机器人、智能家居及消费电子等领域发挥着重要作用。

 

2.系统构成与原理

语音识别主要包括两个阶段:训练阶段和识别阶段。在训练或识别过程中,都必须对输入语音进行预处理和特征提取。训练阶段通过用户输入的若干次训练语音,经过预处理和特征提取后得到特征参数,最后通过特征参数建模,进而建立训练语音的参考模型库。而识别阶段是将输入语音的特征矢量参数和参考模型库中的参考模型进行相似性度量,然后把相似度最高的输入特征矢量作为识别结果输出,从而达到语音识别目的,如图1所示。

 

 

语音识别技术可分为:特定人识别和非特定人识别两种。特定人识别是指需要对待识别人的语音进行采集训练,识别对象为专门的人;非特定人识别是指识别对象为大多数用户,一般要采集多个人的语音进行录音、训练和学习,从而达到较高的识别率。

 

在实际应用中,现代技术开发嵌入式语音识别有两种实现方式:调入嵌入式语音开发包和外扩语音识别芯片。本文的语音识别系统方案是以嵌入式处理器S3C2440为核心,外扩非特定人语音识别芯片LD3320,并将超声波测距??楹驮铺ㄏ嘟岷献魑低车幕抵葱谢?。系统测量过程如下:首先根据语音指令控制两自由度云台的位姿,使超声波探测器指向特定方向,然后开启超声波探测器,测量出前方障碍物距离,最后将测量结果转化为可以播放的二进制数据流,通过LD3320的播放功能完成数据的播放。

 

3.硬件电路设计方案

硬件电路主要包括语音识别部分、主控部分、超声波测距部分和舵机控制部分,如图2所示。处理器为三星公司的S3C2440,系统主频最高可达533MHz,支持SPI、I2C、UART等接口,能够满足控制系统的需求。主控芯片S3C2440通过SPI总线完成对语音识别??榈亩列床僮?,超声波测距部分和舵机控制部分由处理器的GPIO进行统一控制。

 

 

3.1语音识别电路设计

为了使系统能够识别操作人员发出的语音指令,设计中采用了由ICRoute公司设计生产的非特定人语音识别芯片LD3320,它集成了语音识别处理电路和一些外部电路,包括AD、DA转换器、麦克风接口、声音输出接口等,不需要外接任何的辅助芯片如Flash、RAM。在主控制器的控制下,可以识别出预先添加到识别列表中的内容。设计中参考了ICRoute发布的LD3320数据手册,图中LD3320的P0、P1、P2引脚通过SPI接口与嵌入式处理器相接,控制信号WRB、CSB、RSTB以及中断返回信号引脚INTB与处理器S3C2440直接相连,如图3所示。

 

 

3.2超声波测距和舵机控制电路设计

超声波测距原理相对比较成熟,系统中采用超声波测距??镠C-SR04。该??橛辛礁鯰TL电平通信引脚,兼容3.3V电平。其中,控制端口Trig发一个10us以上的高电平,接收端口Echo将输出与距离成正比的高电平信号。当Echo有高电平输出时就开启处理器定时器,当端口电平跳变为低电平时关闭定时器,根据定时器的值可计算得到障碍物的距离。其中,控制端口Trig和接收端口Echo分别接至处理器的GPG9、GPG6引脚。

 

超声波测距??榈母杏嵌刃∮?5°,为了扩大测距的感应角度范围,将超声波测距??榘沧霸诹阶杂啥仍铺ㄉ?,其中,舵机为SG90(9G),旋转角度为180°。处理器通过GPB0和GPB1分别控制两个舵机以实现云台的旋转,以测量不同方向的障碍物,如图4所示。

 

印度废钞结果

[整理编辑:CK365测控网]
标签:  三星公司[2]    ICRoute公司[2]    嵌入式Linux[1]
 

相关技术中心

版权与免责声明:

①凡本网注明"来源:CK365测控网"的所有作品,版权均属于CK365测控网,转载请必须注明CK365测控网 印度废钞结果。违反者本网将追究相关法律责任。
②本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、网站或个人从本网下载使用,必须保留本网注明的"稿件来源",并自负版权等法律责任。
③如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

注册成为CK365测控网会员

可以无需任何费用浏览专业技术文章

 
 
注册CK365测控网会员以便浏览全文
 
 
  • 西藏为什么如此迷人?文章中国国家地理网 2018-08-22
  • 【幸福是奋斗出来的】于立洪:小鹌鹑“啄”开致富门 2018-08-22
  • 413| 436| 571| 186| 376| 122| 508| 891| 101| 239|